汽車(chē)后橋差速器總成是一種常見(jiàn)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和裝置，用于汽車(chē)和拖拉機(jī)等車(chē)輛中。差速器殼體裝在一個(gè)大齒輪上，并隨著大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。與大齒輪、差速器殼轉(zhuǎn)動(dòng)中心同心的是兩個(gè)半軸齒輪（太陽(yáng)輪）。兩個(gè)行星齒輪的安裝、自轉(zhuǎn)中心，是垂直于且通過(guò)半軸齒輪軸心的，其公轉(zhuǎn)中心就是大齒輪、差速器殼、半軸齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。半軸齒輪和行星齒輪都安裝在差速器殼里。

一般轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都是只有一個(gè)自由度，而差速器機(jī)構(gòu)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。當(dāng)兩個(gè)半軸齒輪的（負(fù)載）扭矩相同或負(fù)載轉(zhuǎn)速相同時(shí)，行星輪只有公轉(zhuǎn)，沒(méi)有自轉(zhuǎn)，此時(shí)行星輪的輪齒是以“鍵”的作用傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的，此時(shí)兩個(gè)半軸齒輪沒(méi)有差速（速度差）是同速，即等轉(zhuǎn)速。當(dāng)兩個(gè)半軸齒輪的負(fù)載扭矩不同或轉(zhuǎn)速不同時(shí)，行星輪不僅公轉(zhuǎn)，還要自轉(zhuǎn)，把大齒輪的動(dòng)力、運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)的“分配”到兩個(gè)半軸齒輪上，順暢地實(shí)現(xiàn)兩個(gè)半軸齒輪的“差速”。當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速慢、外側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速快，“差速功能”就起作用了。

如果此時(shí)沒(méi)有差速器，車(chē)輪轉(zhuǎn)速相同而各自走過(guò)的距離不同，輪胎將與地面劇烈摩擦，帶來(lái)一系列的問(wèn)題。因此，差速器裝置就是一種“純機(jī)械自動(dòng)”傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。