汽車后橋差速器總成是一種常見的傳動結(jié)構(gòu)和裝置，用于汽車和拖拉機(jī)等車輛中。差速器殼體裝在一個大齒輪上，并隨著大齒輪轉(zhuǎn)動。與大齒輪、差速器殼轉(zhuǎn)動中心同心的是兩個半軸齒輪（太陽輪）。兩個行星齒輪的安裝、自轉(zhuǎn)中心，是垂直于且通過半軸齒輪軸心的，其公轉(zhuǎn)中心就是大齒輪、差速器殼、半軸齒輪的轉(zhuǎn)動中心。半軸齒輪和行星齒輪都安裝在差速器殼里。

一般轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)都是只有一個自由度，而差速器機(jī)構(gòu)有兩個轉(zhuǎn)動自由度。當(dāng)兩個半軸齒輪的（負(fù)載）扭矩相同或負(fù)載轉(zhuǎn)速相同時，行星輪只有公轉(zhuǎn)，沒有自轉(zhuǎn)，此時行星輪的輪齒是以“鍵”的作用傳遞動力和運(yùn)動的，此時兩個半軸齒輪沒有差速（速度差）是同速，即等轉(zhuǎn)速。當(dāng)兩個半軸齒輪的負(fù)載扭矩不同或轉(zhuǎn)速不同時，行星輪不僅公轉(zhuǎn)，還要自轉(zhuǎn)，把大齒輪的動力、運(yùn)動，自動的“分配”到兩個半軸齒輪上，順暢地實(shí)現(xiàn)兩個半軸齒輪的“差速”。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)速慢、外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速快，“差速功能”就起作用了。

如果此時沒有差速器，車輪轉(zhuǎn)速相同而各自走過的距離不同，輪胎將與地面劇烈摩擦，帶來一系列的問題。因此，差速器裝置就是一種“純機(jī)械自動”傳動機(jī)構(gòu)。