高速公路上的最低限速為60km/h，最高限速為120km/h。具體來說，若道路限速標志標明的車速與上述車道行駛車速的規(guī)定不一致時，則按照道路限速標志標明的車速行駛。據(jù)高速公路路段最新高速路限速規(guī)定調整，最高限速在原有設計車速的基礎上提高了10-20公里/小時：設計車速為80公里/小時的路段，最高限速提高到100公里/小時；設計車速為100公里/小時，最高限速提高到120公里/小時；隧道限速從60公里/小時提高到了80公里/小時。

此外，在高速公路上行駛時，小型載客汽車的最高車速不得超過每小時120公里，其他機動車不得超過每小時100公里，摩托車不得超過每小時80公里。若道路同方向有兩條車道，則左側車道的最低車速為每小時100公里，中間車道的最低車速為第小時90公里。