當ABS燈亮起時，我們應該采取以下措施：

1、避免繼續(xù)駕駛。一旦在行駛中發(fā)現(xiàn)ABS燈亮起，請盡量避免繼續(xù)駕駛，而是盡快前往維修店進行檢查和維修。此時，常規(guī)制動系統(tǒng)將無法正常工作，緊急制動也會失去回彈感，車輪可能會抱死。如果必須進行剎車，建議使用點剎。

2、檢查線路。請專業(yè)人員打開車輛引擎蓋，檢查輪速傳感器ABS的線路是否出現(xiàn)短路或斷路等故障。線路故障是ABS燈亮起的常見原因之一，需要及時修復。

3、檢查剎車油。打開發(fā)動機艙蓋，檢查剎車油是否充足，油液液面是否在上下刻度線之間。如果剎車油不足或污染，需要及時更換。

4、檢查傳感器。拆下車輪的車速傳感器，觀察傳感器頭部是否有臟污。如果存在臟污，應使用專業(yè)清洗劑進行清洗。

5、檢查電磁閥。檢查ABS泵以及調(diào)壓電磁閥是否出現(xiàn)故障。如果電磁閥損壞或堵塞，需要及時更換。

6、更換剎車片。當剎車片磨損過度時，也會引發(fā)ABS燈亮起。此時，我們需要更換新的剎車片，以確保行車安全。

7、維修電腦。如果以上檢查均正常，可能是ABS電腦系統(tǒng)出現(xiàn)故障。這種情況下，我們需要對電腦進行維修或更換。

8、消除故障燈。在處理完所有故障后，請專業(yè)人員使用電腦消除ABS燈。

ABS系統(tǒng)故障可能會直接影響ESP防滑系統(tǒng)的正常運行，使汽車在緊急制動或急轉(zhuǎn)彎時發(fā)生打滑現(xiàn)象，從而增加行駛風險。因此，當ABS燈亮起時，我們應盡快采取措施解決問題。