黃燈亮了的原因：

1. 可能是車輛剎車油不足，車主需要及時補(bǔ)充剎車油，并檢查剎車油泄漏的原因。

2. 可能是剎車系統(tǒng)進(jìn)入雜物，導(dǎo)致黃燈亮起，車主需及時將雜物清除。

3. 可能是車輛剎車片和剎車盤磨損嚴(yán)重，系統(tǒng)會提示車主需要及時更換剎車片和剎車盤。

4. 可能是手剎未完全放下，將手剎全部放全即可。

如果車輛制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障，車主盡量不要開車，否則剎車失靈可能導(dǎo)致車輛失控，嚴(yán)重還會發(fā)生交通事故。