駕照公證書一般需要10天才能取得：

1、首先在國(guó)內(nèi)的一級(jí)公證處辦理中英文雙語(yǔ)公證，然后前往馬來(lái)西亞駐中國(guó)大使館或領(lǐng)事館進(jìn)行外交認(rèn)證；

2、需要注意的是認(rèn)證分為單認(rèn)證和雙認(rèn)證，單認(rèn)證只需辦理馬來(lái)西亞大使館或領(lǐng)事館認(rèn)證，而雙認(rèn)證需要在馬來(lái)西亞大使館或領(lǐng)事館認(rèn)證完成后，再進(jìn)行中國(guó)外交部的認(rèn)證。一般情況下，中英文公證辦理較快，只需兩個(gè)工作日；

3、但是認(rèn)證過(guò)程較慢，一般需要十多個(gè)工作日，請(qǐng)注意。