駕照公證書一般需要10天才能取得：

1、首先在國內(nèi)的一級公證處辦理中英文雙語公證，然后前往馬來西亞駐中國大使館或領(lǐng)事館進行外交認(rèn)證；

2、需要注意的是認(rèn)證分為單認(rèn)證和雙認(rèn)證，單認(rèn)證只需辦理馬來西亞大使館或領(lǐng)事館認(rèn)證，而雙認(rèn)證需要在馬來西亞大使館或領(lǐng)事館認(rèn)證完成后，再進行中國外交部的認(rèn)證。一般情況下，中英文公證辦理較快，只需兩個工作日；

3、但是認(rèn)證過程較慢，一般需要十多個工作日，請注意。