1. 檢查橫向加速傳感器：首先，檢查橫向加速傳感器是否損壞或松動(dòng)。如果有問題，嘗試修復(fù)或更換傳感器。

2. 更換ABS泵總成：如果傳感器正常，考慮更換ABS泵總成。這可能需要專業(yè)技師進(jìn)行診斷和更換。

3. 校準(zhǔn)橫向加速傳感器：在更換傳感器或ABS泵總成后，進(jìn)行橫向加速傳感器的基本設(shè)定和校準(zhǔn)，以確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。

請注意，以上方案僅供參考，并非一定適用于所有情況。建議盡快聯(lián)系專業(yè)的汽車維修店或廠家，以便進(jìn)行詳細(xì)的診斷和維修。