1. 檢查橫向加速傳感器：首先，檢查橫向加速傳感器是否損壞或松動。如果有問題，嘗試修復或更換傳感器。

2. 更換ABS泵總成：如果傳感器正常，考慮更換ABS泵總成。這可能需要專業(yè)技師進行診斷和更換。

3. 校準橫向加速傳感器：在更換傳感器或ABS泵總成后，進行橫向加速傳感器的基本設定和校準，以確保系統(tǒng)正常運行。

請注意，以上方案僅供參考，并非一定適用于所有情況。建議盡快聯(lián)系專業(yè)的汽車維修店或廠家，以便進行詳細的診斷和維修。