車輛未年檢發(fā)生事故，保險公司是否賠償需視情況而定。一般來說，只要車險沒有過期，且行駛證、車票號、駕駛證也都在有效期，沒有其他的違法違規(guī)行為（如醉酒駕駛），那么即便車輛未年檢，保險公司仍然可以承擔理賠責任。但如果車輛未年檢且存在其他違法行為，那么保險公司可能會拒絕理賠。

在正常使用機動車的過程中，如果不幸發(fā)生保險事故，車主應及時通知保險公司進行報案。一般建議在48小時內報案，否則若時間過長，保險公司可能無法確定損失部分，導致理賠困難。報案后，保險公司會根據(jù)交警定責定損，車主可將車輛送至保險公司認可的維修地點進行維修。維修完成后，車主提交相關理賠材料給保險公司，經(jīng)過審核即可進行理賠。