云南省的摩托車可以上高速。只要摩托車符合要求，就可以進入高速。但河南、山東、江蘇、福建、江西、四川、重慶、寧夏、海南、上海、浙江、青海等省市明確禁止摩托車上高速公路。下面詳細介紹一下摩托車上高速的相關規(guī)定。

摩托車可以上高速公路，但需要注意以下幾點：行人、非機動車、拖拉機、輪式機械車、鉸接式客車、拖掛式貨車等設計最高時速低于70公里的機動車不得進入高速公路。高速公路應標明車道行駛速度，最高不超過120km/h，最低不低于60km/h，摩托車車速應控制在60-80km/h，禁止在最右側(cè)車道行駛。高速行駛時，司機必須戴頭盔。

因此，只要摩托車符合要求，就可以放心地進入高速公路，但需要注意以上規(guī)定，確保行車安全。