辦理車輛異地年檢委托書是免費的。要辦理車輛異地年檢委托書，您需要準備以下材料：

1、行駛證或登記證原件和復印件、交強險原件以及注明車牌號、車主姓名、委托檢查的省級機動車名稱的申請書。

2、前往車輛登記處辦理車輛管理申請，提交上述資料后，由車管所出具異地年審委托書。憑借這份授權委托書，您可以在外地對車輛進行年審。

3、如果所有人為單位，則還需要提供代理人身份證，并加蓋授權代理人證件公章。