整體主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種在方向盤系統(tǒng)中安裝的能夠根據(jù)車速調(diào)整轉(zhuǎn)向傳動的變速裝置。它包含一個拳頭般大小的行星齒輪和兩根輸出軸。其中一根連接到方向盤，另一根通過螺旋齒輪由電動馬達控制。

整體主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理如下：

1、在整體主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，需要一個液壓或電動的伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為基礎。在轉(zhuǎn)向傳動路線中，將轉(zhuǎn)向盤與伺服轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向齒輪之間的轉(zhuǎn)向柱斷開。

2、在斷開位置，引入一個轉(zhuǎn)向角執(zhí)行器作為電子調(diào)節(jié)裝置，它由電動機和減速機構(gòu)組成，根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員的輸入來增加或減小轉(zhuǎn)向角。

3、如果當前狀態(tài)不需要轉(zhuǎn)角疊加，電動機將保持靜止，斷開處的角差單元將按照剛性連接工作，就像沒有斷開的轉(zhuǎn)向柱一樣。如果電動驅(qū)動裝置發(fā)生故障或關閉，將產(chǎn)生同樣的效果。