首先，需要檢查伺服馬達(dá)內(nèi)部線路是否存在對正極短路或斷路的情況。如果是這種情況，可以更換伺服馬達(dá)來解決問題。此外，還需要檢查伺服馬達(dá)輸出端插頭是否進(jìn)水造成對正極短路或插頭是否腐蝕、松動或脫落。如果是這種情況，可以清潔插頭或更換插頭來解決問題。另外，還需要檢查伺服馬達(dá)輸出端至控制單元的線路是否破損或折斷造成對正極短路或斷路。如果是這種情況，可以修復(fù)或更換線路來解決問題。最后，如果控制單元出現(xiàn)故障，需要更換控制單元來解決問題。

綜上所述，針對汽車故障代碼B1DC815，需要對伺服馬達(dá)內(nèi)部線路、插頭、線路和控制單元進(jìn)行逐一排查，找出問題所在并采取相應(yīng)的措施來解決故障。