豐田皇冠后橋差速器油的更換方法相對簡單，只需按照以下步驟操作：

1、將車輛架起，并在車底放置一個大器皿以接收廢油。使用合適的螺絲刀拆下變速箱的外殼，此時會有變速箱油流出，請注意避讓。

2、當部分油流出后，小心地取下最后一個油槽，用手托住，因為這里仍然有大量廢油。

3、摘下油底墊圈，并清理周圍的污漬。如果縫隙不容易清潔，可以使用工具輔助，用棉絲擦拭干凈所有清潔過的變速箱油過濾裝置，然后按照順序安裝。

4、確保更換部件的表面干凈，不能有水漬或油漬，以防止漏油。將清潔干凈的油槽和油墊圈安裝在一起，加入原廠的油品。通過加油觀察孔檢查油是否加滿，油加滿后會從觀察孔流出。