雅閣七代半連接藍牙的步驟如下：

1. 首先，確保手機和導航儀機器的藍牙功能都已開啟，并將設備設置為“所有人可見”。在手機中搜索藍牙設備，找到后選擇連接，輸入密碼0000，即可完成配對。

2. 配對成功后，從導航主界面進入撥號界面，即可實現手機的通話功能。此外，你還可以將手機上的通訊錄導入到導航儀上，方便撥打聯系人電話。

3. 若要使用藍牙播放音樂，只需進入藍牙界面，點擊音樂，并打開手機的音樂播放器。你可以直接播放手機上的歌曲，享受高品質的音樂體驗。