公司車輛行駛證丟失后，需要按照以下步驟進行補辦：

第一步：準(zhǔn)備好所需材料。需要攜帶駕駛?cè)松矸葑C和機動車登記證書（原件），并將其復(fù)印。注意，機動車登記證書只需要復(fù)印第一頁，即有內(nèi)容的那頁。

第二步：前往車管所領(lǐng)取申請表。申請表是免費提供的，可以在車管所領(lǐng)取。然后按照要求填寫申請表。請注意，車管所會提供填寫申請表的樣表，按照樣表填寫即可。

第三步：拍攝車輛照片。需要支付30元，包括車輛照片費用和車牌不需要取下的費用。拍攝車輛照片后，還需要支付15元的補證費用。

第四步：領(lǐng)取補辦后的行駛證。第二天就可以領(lǐng)取補辦后的行駛證了。