是的，2017年注冊的機動車在2021年需要進行年檢。這輛車到2021年已經(jīng)使用了四年，按照規(guī)定，第四年需辦理年檢手續(xù)。對于免檢車輛，可以通過手機軟件交通管理12123辦理年檢，其他車輛則可以在線辦理。

在進行機動車年檢之前，必須處理完車輛的違法行為。即使交通事故未處理完畢，也可以辦理機動車年檢手續(xù)。無論是線上檢測車輛還是免費線上檢測車輛，都需要處理違法行為后，才能辦理正常檢測手續(xù)，而這不會對年檢產(chǎn)生影響。

機動車如果不進行年檢，將不能上路行駛，否則屬于違法行為。如果機動車連續(xù)三個檢驗周期未進行年檢，該機動車將被強制報廢。強制報廢的機動車將無法在道路上行駛，否則同樣是違法行為。