殘疾人駕駛輔助器可以幫助殘疾人更加安全、方便地駕駛汽車，提高他們的生活質量和社會參與度。以下是殘疾人駕駛輔助器的必要性：

首先，對于單眼視力障礙的人來說，如果他們的優(yōu)眼裸視力或者矯正視力達到對數(shù)視力表5.0以上，且水平視野達到150度，那么他們可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛證。此時，殘疾人駕駛輔助器可以幫助他們更好地觀察路況和交通信號，確保駕駛安全。

其次，對于上肢殘疾的人來說，只要他們的雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常，那么他們也可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車準駕車型的機動車駕駛證。此時，殘疾人駕駛輔助器可以幫助他們操作方向盤、換擋等動作，減輕駕駛難度。

最后，對于下肢殘疾的人來說，只要他們的雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米，那么他們可以申請小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證。此時，殘疾人駕駛輔助器可以幫助他們操作油門、剎車等踏板，確保駕駛順暢。

總之，殘疾人駕駛輔助器可以幫助符合條件的殘疾人更加安全、方便地駕駛汽車，提高他們的生活質量和社會參與度。