貨車高度限制是根據(jù)法律規(guī)定的，一般情況下，貨車的高度不得超過4米，載運集裝箱的貨車不得超過4.2米，其他機動車載貨的高度不得超過2.5米。

根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第五十四條的規(guī)定，機動車載貨時需要遵守以下規(guī)定：

(一) 重型、中型載貨汽車和半掛車的貨車高度不得超過4米，載運集裝箱的車輛不得超過4.2米；

(二) 其他載貨的機動車的高度不得超過2.5米；

(三) 摩托車載物的高度不得超過1.5米，長度不得超出車身0.2米。兩輪摩托車載物的寬度左右各不得超出車把0.15米；三輪摩托車載物的寬度不得超過車身。

而對于載客汽車來說，除了車身外部的行李架和內(nèi)置的行李箱外，不得載貨。如果行李架載貨，從車頂起高度不得超過0.5米，從地面起高度不得超過4米。