公交專用車道可以直行，但需要注意一些規(guī)定。公交專用道沒有時間段限制，也不設定方向，主要是為保障公交車的優(yōu)先權(quán)，但是社會車輛的通行也考慮到了。右轉(zhuǎn)的社會車輛可以使用公交專用道轉(zhuǎn)彎，不會被抓拍。

以下使用公交車道是不算違法行為的：

1、在不影響公交專用車道車輛正常通行并確保安全的情況下，允許機動車右轉(zhuǎn)穿越公交專用車道通行，穿越距離不得超過30米；

2、沿線道路右側(cè)有路口的，允許機動車右轉(zhuǎn)穿越公交專用車道進出路口；

3、路口有右轉(zhuǎn)彎車道的，可提前在右轉(zhuǎn)彎道進口處穿越公交專用車道進入右轉(zhuǎn)彎車道；

4、沿線道路上設有出租車專用停車位的，允許出租車右轉(zhuǎn)穿越公交專用車道。

總之，公交專用車道是為了保障公交車的優(yōu)先權(quán)而設立的，但是在使用時也需要注意相關規(guī)定，確保安全通行。