雙橫臂懸架對(duì)外傾控制：

輪外傾角直接影響汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性，而操縱穩(wěn)定性影響汽車(chē)行駛時(shí)的安全性能。利用多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件，研究了雙橫臂獨(dú)立懸架上下橫臂對(duì)車(chē)輪外傾角的影響，并通過(guò)優(yōu)化橫臂長(zhǎng)度以減小外傾角的變化范圍，從而改善汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性，提高汽車(chē)在行駛過(guò)程中的安全性能；

基于雙橫臂懸架結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，推導(dǎo)出機(jī)構(gòu)幾何參數(shù)與車(chē)輪外傾角的數(shù)學(xué)表達(dá)式。利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真計(jì)算，獲得了車(chē)輪外傾角變化曲線形態(tài)與桿長(zhǎng)配置的相互關(guān)系和規(guī)律，得到較為理想的雙橫臂懸架布置方案。從而為設(shè)計(jì)具有合理外傾角變化的雙橫臂懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)提供借鑒；

針對(duì)前橋?yàn)殡p橫臂獨(dú)立懸架汽車(chē)，基于輪胎側(cè)偏特性和計(jì)及外傾角的影響，建立前輪轉(zhuǎn)向后回正力矩?cái)?shù)學(xué)模型，根據(jù)轉(zhuǎn)向輪回正力矩與回正阻力力矩平衡方程式，推導(dǎo)其前輪主銷內(nèi)傾角的算法。