不等速萬(wàn)向節(jié)，特指十字軸式萬(wàn)向節(jié)，屬于萬(wàn)向節(jié)中的一種特殊類(lèi)型。當(dāng)萬(wàn)向節(jié)連接的兩軸夾角大于零時(shí)，此類(lèi)萬(wàn)向節(jié)能夠以變化的瞬時(shí)角速度比傳遞運(yùn)動(dòng)，但保持平均角速度相等。

不等速萬(wàn)向節(jié)的工作原理包括以下幾點(diǎn)：

1. 通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)叉中的一個(gè)，經(jīng)過(guò)十字軸帶動(dòng)另一個(gè)叉轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)允許在任意方向繞十字軸中心擺動(dòng)。

2. 在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，滾針軸承中的滾針可以自轉(zhuǎn)，這樣有助于減少摩擦。

3. 與輸入動(dòng)力連接的軸稱(chēng)為輸入軸（或主動(dòng)軸），經(jīng)萬(wàn)向節(jié)輸出的軸稱(chēng)為輸出軸（或從動(dòng)軸）。

請(qǐng)注意，不等速萬(wàn)向節(jié)在輸入、輸出軸之間存在夾角的情況下工作，這會(huì)導(dǎo)致兩軸的角速度不等。因此，輸出軸以及與之相連的傳動(dòng)部件可能會(huì)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，并可能影響這些部件的壽命。