大貨車(chē)兩腳離合器換擋法是一種更穩(wěn)定、節(jié)油的換擋方法，適用于老式變速箱。其具體步驟如下：

首先，在加擋前需要提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，因此要先踩下離合器踏板，并將換擋桿掛入空擋。接著，左腳再次踩下離合器踏板，同時(shí)將變速桿連到高一級(jí)擋位上。

然后，左腳逐漸抬起離合器踏板，右腳則逐漸加大油門(mén)，提高汽車(chē)速度。當(dāng)左腳迅速抬起離合器踏板時(shí)，右腳要迅速踩下離合器踏板，同時(shí)抬起油門(mén)，將桿子朝空擋掛。

值得注意的是，變速箱的第一軸和中間軸速度比第二軸快得多，因此在換擋時(shí)需要注意控制離合器的抬離和踩下速度，以免造成不必要的磨損和損壞。