路肩行駛是指車輛在道路最右側車道行駛，即以路邊邊緣為基準。

路肩是與車道相鄰的車道，由與道路相同的材料制成。簡而言之，它指的是道路兩側的位置。普通道路的路肩一般為非機動車道，高速公路的路肩通常為緊急停車帶。在路肩上駕駛意味著車輛在路肩通過，因為機動車輛通常不允許在路肩駕駛，這是違法的。

在普通公路和高速公路上，不允許在路肩上行駛，這相當危險，尤其是在高速公路上，最右邊的車道是應急車道，車輛不允許在應急車道上行駛。緊急車道和路肩車道有什么區(qū)別？一般來說，當道路上發(fā)生交通事故時，需要警車、救護車或消防車立即到達現(xiàn)場進行救援。通常，在正常駕駛期間，緊急車道不能被非法占用。嚴禁長時間在這條車道上行駛或停留。其位置主要位于城市環(huán)路、高速公路和高速公路兩側。

路肩是從車道外緣到路基邊緣的區(qū)域，一般分為硬肩和防護肩。其功能是保持車行道和使用臨時停車，也是道路的橫向支撐。硬路肩用于確保車道寬度和緊急停車，車輛不得在高速公路的硬路肩上行駛。在正常情況下，不允許在路肩上駕駛，但在緊急情況下，車輛可以臨時懸掛在路肩。執(zhí)行任務的警車、救護車、拖車等特殊車輛需要通過禮遇，其他車輛由警方指揮，因此路肩被稱為緊急停車區(qū)或緊急車道。