需要贈受雙方到公證處做公證，然后攜帶公證證明、登記證書、行駛證、到車管所辦理贈與手續(xù)。

轉(zhuǎn)移所有權(quán)所需條件：

機動車所有人，向住所在同一車管所轄區(qū)內(nèi)的現(xiàn)所有人轉(zhuǎn)移所有權(quán)。辦理機動車所有權(quán)轉(zhuǎn)移，所需條件為：

(一)現(xiàn)機動車所有人的身份證明;

(二)機動車所有權(quán)轉(zhuǎn)移的證明、憑證;

(三)機動車登記證書;

(四)機動車行駛證;

(五)屬于海關(guān)監(jiān)管的機動車，還應(yīng)當提交《中華人民共和國海關(guān)監(jiān)管車輛解除監(jiān)管證明書》或者海關(guān)批準的轉(zhuǎn)讓證明;

(六)屬于超過檢驗有效期的機動車，還應(yīng)當提交機動車安全技術(shù)檢驗合格證明和交通事故責(zé)任強制保險憑證。

步驟如下：

第一步：車輛贈送給親戚，辦理過戶的手續(xù)與正常的二手車過戶手續(xù)相同，需要攜帶雙方人員的身份證原件、車輛的行駛證以及車輛的登記證書，還需攜帶二手車交易發(fā)票，到當?shù)氐慕还懿块T為車輛辦理過戶手續(xù)。

第二步：為車輛辦理過戶手續(xù)時，交管部門的工作人員會對車輛的外觀進行檢查，查看車輛外觀與車輛行駛證上面的信息是否一致，確保車身顏色沒有改動，車輛的外觀沒有加裝其他配件，還需要檢查車輛的大架號以及車輛的發(fā)動機號，與車輛登記證書上面的備案號相同。

第三步：待檢查通過以后，即可到交管部門的辦公窗口為車輛過戶，并重新?lián)u號，選好車牌號以后，即可為車輛安裝新的車牌照。

法律依據(jù):

《機動車登記規(guī)定》第十八條已注冊登記的機動車所有權(quán)發(fā)生轉(zhuǎn)移的，現(xiàn)機動車所有人應(yīng)當自機動車交付之日起三十日內(nèi)向登記地車輛管理所申請轉(zhuǎn)移登記。機動車所有人申請轉(zhuǎn)移登記前，應(yīng)當將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。