需要贈受雙方到公證處做公證，然后攜帶公證證明、登記證書、行駛證、到車管所辦理贈與手續(xù)。

轉移所有權所需條件：

機動車所有人，向住所在同一車管所轄區(qū)內的現所有人轉移所有權。辦理機動車所有權轉移，所需條件為：

(一)現機動車所有人的身份證明;

(二)機動車所有權轉移的證明、憑證;

(三)機動車登記證書;

(四)機動車行駛證;

(五)屬于海關監(jiān)管的機動車，還應當提交《中華人民共和國海關監(jiān)管車輛解除監(jiān)管證明書》或者海關批準的轉讓證明;

(六)屬于超過檢驗有效期的機動車，還應當提交機動車安全技術檢驗合格證明和交通事故責任強制保險憑證。

步驟如下：

第一步：車輛贈送給親戚，辦理過戶的手續(xù)與正常的二手車過戶手續(xù)相同，需要攜帶雙方人員的身份證原件、車輛的行駛證以及車輛的登記證書，還需攜帶二手車交易發(fā)票，到當地的交管部門為車輛辦理過戶手續(xù)。

第二步：為車輛辦理過戶手續(xù)時，交管部門的工作人員會對車輛的外觀進行檢查，查看車輛外觀與車輛行駛證上面的信息是否一致，確保車身顏色沒有改動，車輛的外觀沒有加裝其他配件，還需要檢查車輛的大架號以及車輛的發(fā)動機號，與車輛登記證書上面的備案號相同。

第三步：待檢查通過以后，即可到交管部門的辦公窗口為車輛過戶，并重新搖號，選好車牌號以后，即可為車輛安裝新的車牌照。

法律依據:

《機動車登記規(guī)定》第十八條已注冊登記的機動車所有權發(fā)生轉移的，現機動車所有人應當自機動車交付之日起三十日內向登記地車輛管理所申請轉移登記。機動車所有人申請轉移登記前，應當將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。