EPS就是英文ElectricPowerSteering的縮寫，即電動助力轉向系統(tǒng)。電動助力轉向系統(tǒng)是汽車轉向系統(tǒng)的發(fā)展方向。EPS主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速機構和電子控制單元(ECU)等組成。

在汽車的發(fā)展歷程中，轉向系統(tǒng)經歷了四個發(fā)展階段：從最初的機械式轉向系統(tǒng)(ManualSteering，簡稱MS)發(fā)展為液壓助力轉向系統(tǒng)(HydraulicPowerSteering，簡稱HPS)，然后又出現了電控液壓助力轉向系統(tǒng)(ElectroHydraulicPowerSteering，簡稱EHPS)和電動助力轉向系統(tǒng)(ElectricPowerSteering，簡稱EPS)。

EPS的基本原理是：轉矩傳感器與轉向軸(小齒輪軸)連接在一起，當轉向軸轉動時，轉矩傳感器開始工作，把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產生的相對轉動角位移變成電信號傳給ECU，ECU根據車速傳感器和轉矩傳感器的信號決定電動機的旋轉方向和助力電流的大小，從而完成實時控制助力轉向。因此它可以很容易地實現在車速不同時提供電動機不同的助力效果，保證汽車在低速轉向行駛時輕便靈活，高速轉向行駛時穩(wěn)定可靠。

該系統(tǒng)由電動助力機直接提供轉向助力，省去了液壓動力轉向系統(tǒng)所必需的動力轉向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動機上的皮帶輪，既節(jié)省能量，又保護了環(huán)境。另外，還具有調整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉向助力的特點。