(1)驅(qū)動(dòng)力與附著力的關(guān)系

汽車(chē)行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力必須滿(mǎn)足下述方程式(即汽車(chē)行駛方程式)規(guī)定的條件：

Ff＋Fw＋Fi≤Ft≤Fψ＝Fzφ式中：Ff——滾動(dòng)阻力；

Fw——空氣阻力；

Fi——坡度阻力；

Ft——汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力(Te為發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，ig為變速器的傳動(dòng)比，i0為主減速器

的傳動(dòng)比，ηT為傳動(dòng)系的機(jī)械效率，r為車(chē)輪半徑)；

FΨ——附著力；

Fz——地面作用在驅(qū)動(dòng)輪上的法向(垂直)反作用力；

φ——輪胎—道路附著系數(shù)，簡(jiǎn)稱(chēng)附著系數(shù)。

可見(jiàn)，驅(qū)動(dòng)力隨著發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的增大而增大。但驅(qū)動(dòng)力的增大受附著力的限制，驅(qū)動(dòng)力的最大值只能等于輪胎與路面之間的附著力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力超過(guò)了附著力，驅(qū)動(dòng)輪將在路面上滑轉(zhuǎn)。當(dāng)傳遞給車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力超過(guò)附著力時(shí)，車(chē)輪就會(huì)發(fā)生打滑空轉(zhuǎn)(即滑轉(zhuǎn))。

(2)滑轉(zhuǎn)率與附著系數(shù)的關(guān)系

汽車(chē)在原地不動(dòng)打滑空轉(zhuǎn)滑轉(zhuǎn)的程度用滑轉(zhuǎn)率表示：

式中：Sd——驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率；

vw——車(chē)輪速度(車(chē)輪瞬時(shí)圓周速度)；

r——車(chē)輪半徑(m)；

ω—車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度(rad/s)：

v—車(chē)速(車(chē)輪中心縱向速度，m/s)。

當(dāng)vw＝v時(shí)，滑轉(zhuǎn)率Sd＝0，車(chē)輪自由滾動(dòng)；

當(dāng)v＝0時(shí)，滑轉(zhuǎn)率Sd＝100%，車(chē)輪完全處于滑轉(zhuǎn)狀態(tài)；

當(dāng)vw＞v時(shí)，滑轉(zhuǎn)率0＜Sd＜100%，車(chē)輪既滾動(dòng)又滑動(dòng)?；D(zhuǎn)率越大，車(chē)輪滑轉(zhuǎn)程度越大。

滑移率和滑轉(zhuǎn)率與附著系數(shù)的關(guān)系

車(chē)輪滑移率和滑轉(zhuǎn)率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系如圖4-90所示。由圖可見(jiàn)，附著系數(shù)隨路面性質(zhì)的不同而發(fā)生大幅度的變化。在各種路面上，附著系數(shù)均隨滑轉(zhuǎn)率或滑移率的變化而變化，且在各種路面上當(dāng)滑轉(zhuǎn)率或滑移率為20%左右時(shí)，附著系數(shù)達(dá)到最大值。若滑轉(zhuǎn)率或滑移率繼續(xù)增大，則附著系數(shù)逐漸減小。

防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)ASR的基本原理是在車(chē)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，將滑轉(zhuǎn)率控制在最佳滑轉(zhuǎn)率(10%～30%)范圍內(nèi)，從而獲得較大的附著系數(shù)，使路面提供較大的附著力，以充分利用車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力。汽車(chē)在起步加速或冰雪路面上行駛時(shí)，司機(jī)不必小心踩下加速踏板，系統(tǒng)能夠根據(jù)路面狀況調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)力，使驅(qū)動(dòng)輪保持最佳的驅(qū)動(dòng)力。

防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)ASR能有效地提高車(chē)輛在各種路面上的附著能力，能提高車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性，能減少輪胎的磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率消耗。