e型多連桿懸架實際上是基于雙橫臂懸架的改進，多連桿懸架也是基于雙橫臂懸架的改進。但這兩種懸架的擺臂數(shù)量不同，擺臂的設計和安裝角度也不同。多連桿懸架結構較為復雜，成本較高。E型多連桿懸架結構更簡單，成本更低。

懸架是汽車的重要組成部分。懸架用于連接車身和車輪。沒有懸掛，汽車就不能正常行駛。

汽車上的懸架有兩種，一種是獨立懸架，另一種是非獨立懸架。

獨立懸架中間沒有連接，使用獨立懸架的汽車兩個同軸車輪之間沒有運動干涉。

非獨立懸架中間有連接，使用非獨立懸架的汽車兩個同軸車輪之間存在運動干涉現(xiàn)象。

世界上常見的獨立懸架包括麥弗遜懸架、多連桿懸架、雙橫臂懸架、和雙球節(jié)懸架。

世界上常見的非獨立懸架包括整體軸懸架和扭力梁懸架。

獨立懸架零部件較多，結構較為復雜，因此空獨立懸架的成本和占用空間較高。

但是獨立懸架的舒適性和操縱性一般都比非獨立懸架好。