駕駛機動車在泥濘道路行駛時，根據(jù)交通法律法規(guī)的規(guī)定，最高時速不能超過30公里每小時。但根據(jù)實際情況分析，如果道路雖然泥濘但不影響安全駕駛，可以適當提高速度。

相關(guān)法規(guī)規(guī)定：機動車行駛中遇有下列情形之一的，最高行駛速度不得超過每小時30公里，其中拖拉機、電瓶車、輪式專用機械車不得超過每小時15公里：

(一)進出非機動車道，通過鐵路道口、急彎路、窄路、窄橋時；

(二)掉頭、轉(zhuǎn)彎、下坡時；

(三)遇霧、雨、雪、沙塵、冰雹，能見度在50米以內(nèi)時；

(四)在冰雪、泥濘的道路上行駛時；

(五)牽引發(fā)生故障的機動車時。