法律分析：

根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》第二十五條，行車時應(yīng)遵守交通信號燈的指示。交通信號燈包括機動車信號燈、非機動車信號燈、人行橫道信號燈、車道信號燈、方向指示信號燈、閃光警告信號燈、鐵路平交道口信號燈。

行駛車輛在綠燈亮?xí)r，準許車輛通行，但轉(zhuǎn)彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行。而在紅燈亮?xí)r，禁止車輛通行。

根據(jù)情況描述，行駛車前方的大貨車擋住了視線，導(dǎo)致無法看到紅綠燈的變化情況。只能跟隨大貨車行駛，當大貨車行駛時還是綠燈，行駛車輛就會跟著行駛。然而，到達路口中間時綠燈變紅燈了，行駛車輛就直接跟著過去了，因為行駛車輛根本看不到信號燈的變化。

根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》的規(guī)定，交通信號燈的設(shè)置應(yīng)當符合道路交通安全、暢通的要求和國家標準，并保持清晰、醒目、準確、完好。根據(jù)通行需要，應(yīng)當及時增設(shè)、調(diào)換、更新道路交通信號。

綜上所述，根據(jù)法律規(guī)定，行駛車輛無法看到信號燈的變化，不算闖紅燈。