奔馳把它旗下的四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)命名為4MATIC。這套系統(tǒng)最早只在奔馳的專業(yè)越野車G級上被采用，當(dāng)然，當(dāng)時(shí)的G級完全時(shí)為了通過性的才去考慮配置四驅(qū)系統(tǒng)的，而當(dāng)時(shí)的奔馳4MATIC與現(xiàn)在亦有很大的差別。

不過多年以后，隨著第二代4MATIC的推出，奔馳的四驅(qū)系統(tǒng)在性能上得到了質(zhì)的提升。這套一直沿用至今的新一代4MATIC四驅(qū)系統(tǒng)實(shí)際上就是上文所介紹的，采用了前，中，后三個(gè)開放式差速器的全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)。其實(shí)這種三個(gè)差速器的設(shè)計(jì)并不稀奇，但它的核心就在差動(dòng)限制技術(shù)上。

奔馳引入了一套全新的概念，叫“4ETS”技術(shù)，這跟保時(shí)捷在959車型上推出的PSK技術(shù)有些相似。開放式差速器的好處是能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)力的分配，把動(dòng)力自動(dòng)分配給受阻力小的車輪。4ETS就是利用了ABS的制動(dòng)力自動(dòng)分配（EBD）功能，實(shí)現(xiàn)了差動(dòng)限制。

頻繁地制動(dòng)會消耗動(dòng)力而且使制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)熱。實(shí)驗(yàn)表明，在低速情況下這種發(fā)熱并不可怕，但是高速行駛的情況下能量損失就不容小覷了。所以4MATIC低速越野是它的強(qiáng)項(xiàng)，要提高公路性能，就需要采用另外一種方式。因此針對4MATIC公路性能的弱點(diǎn)，寶馬的Xdrive就應(yīng)運(yùn)而生了。

汽車加速時(shí)特別是急加速時(shí)，由于重心會后移，后輪的負(fù)載增大，后輪能獲得的抓地也就更大，最好的辦法就是讓后輪獲得更大的動(dòng)力，這樣能夠在加速時(shí)獲得更多的有效牽引力。Xdrive正好能實(shí)現(xiàn)此樣的功能，而且在高速行駛和急加速時(shí)也不會有過多的能量損耗。不過還有一種全時(shí)四驅(qū)做得更絕，他能主動(dòng)的根據(jù)需要分配動(dòng)力，而這一切都是通過純機(jī)械來完成的，這就是奧迪的QUATTRO。

奧迪Quattro在四驅(qū)性能上已經(jīng)可以算領(lǐng)先對手了。

因此相比來說，奧迪的更勝一籌。