以下情況需要換：

1、轎車的半軸變形跑起來會出現(xiàn)劇烈抖動的現(xiàn)象。轎車的半軸變形跑起來輕則異響，顛簸，重則不能行駛，會出現(xiàn)車子跑偏、劇烈抖動的現(xiàn)象。

2、轎車的半軸變形，時間長了會使輪胎偏磨。半軸也叫驅動軸，是將差速器與驅動輪連接起來的軸。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內(nèi)外端各有一個萬向節(jié)分別通過萬向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接。

3、半軸用來在差速器與驅動輪之間傳遞動力。普通非斷開式驅動橋的半軸，可根據(jù)外端支承形式不同分為全浮式、3/4浮式和半浮式3種。如果變形建議立即更換。

重要提示：

1、為了最大限度的確保安全和可靠性，建議您不管車齡多長都要經(jīng)常檢查輪轂軸承注意軸承是否有磨損的早期預警信號：包括任何轉動時的摩擦噪音或懸掛組合輪在轉彎時不正常的減速。

對后輪驅動的車輛建議在車輛行駛到38000公里是應對前輪轂軸承進行潤滑。當更換剎車系統(tǒng)時，檢查軸承并更換油封。

2、如聽到輪轂軸承部位發(fā)出的雜音，首先，重要的是找到雜音發(fā)生的位置。有許多可能產(chǎn)生雜音的運動部件，也可能是一些轉動件與不轉動件發(fā)生了接觸。如果確認是軸承中的噪音，軸承可能已損壞，需要更換。

3、因為前輪轂導致兩側軸承失效的工作條件相似，所以即使只壞了一個軸承，也建議成對替換。