歷史上曾出現過許多種形式的轉向器，但是很多已經被淘汰。按照助力形式分類，轉向器可以分為機械式（無助力）和動力式（有助力）。

機械式轉向器按照結構形式的不同，又可以分為齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。常用的是齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式。

齒輪齒條式轉向器是一種最簡單的轉向器。它的優(yōu)點是結構簡單、緊湊，剛度大，成本低廉，轉向靈敏，正、逆行駛都高，便于布置，而且特別適合于與懸架配用，還可以直接帶動橫拉桿，簡化轉向傳動機構。因此在轎車和微、輕型貨車上得到廣泛應用。

循環(huán)球式轉向器正、逆行駛都很高，故操縱輕便，壽命長，工作穩(wěn)定可靠；但是由于逆行駛很高，導致容易將路面沖擊力傳到方向盤上。

動力式轉向器其實就是機械式轉向器與轉向加力裝置組合到一起形成的。按傳能介質的不同，動力轉向器有氣壓式和液壓式兩種。其中的液壓式動力轉向器根據機械式轉向器、轉向動力缸和轉向控制閥三者在轉向裝置中的布置和聯接關系的不同，又可以分為整體式（機械式轉向器、轉向動力缸和轉向控制閥三者設計為一體）、半整體式（把機械式轉向器和轉向控制閥設計在一起，轉向動力缸獨立）和分離式（機械式轉向器獨立，把轉向控制閥和轉向動力缸設計為一體）三種結構型式。

值得注意的是，裝載質量特大的貨車不宜采用氣壓動力轉向器，因為氣壓系統(tǒng)的工作壓力較低（一般不高于0.7MPa），用于重型汽車上時，其部件尺寸將過于龐大。液壓動力轉向器的工作壓力可高達10MPa以上，故其部件尺寸很小。液壓系統(tǒng)工作時無噪聲，工作滯后時間短，而且能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓動力轉向器已在各類各級汽車上獲得廣泛應用。

結構與原理

齒輪齒條式轉向器

它是一種最常見的轉向器。其基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉向軸帶動小齒輪旋轉時，齒條便做直線運動。有時，靠齒條來直接帶動橫拉桿，就可使轉向輪轉向，如圖1所示。

圖1齒輪齒條式轉向器

為了衰減轉向輪擺振，往往在帶有齒輪齒條式轉向器的轉向系統(tǒng)中增設轉向減振器。

循環(huán)球式轉向器

循環(huán)球式轉向器也是目前國內外汽車上較為流行的一種結構形式。循環(huán)球式轉向器中一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒輪齒條傳動副或滑塊曲柄銷傳動副，如下圖所示。

圖2循環(huán)球式轉向器

為了減少轉向螺桿和轉向螺母之間的摩擦，兩者之間的螺紋被沿螺旋槽滾動的許多鋼