是違章。機(jī)動(dòng)車不能在人行道、非機(jī)動(dòng)車道行駛，機(jī)動(dòng)車在人行道上行駛的，處警告或者20元以上200元以下罰款。禁止在人行道上停放機(jī)動(dòng)車；在道路上臨時(shí)停車的，不得妨礙其他車輛和行人通行（臨時(shí)停車，司機(jī)當(dāng)然不能離開，隨時(shí)準(zhǔn)備開走）。機(jī)動(dòng)車應(yīng)當(dāng)在交管部門規(guī)定的地點(diǎn)停放。當(dāng)然如果交警在人行道上劃了停車標(biāo)志，劃定了停車區(qū)域，是可以停車的。對(duì)違反道路交通安全法律、法規(guī)關(guān)于機(jī)動(dòng)車停放、臨時(shí)停車規(guī)定的，可以指出違法行為，并予以 ，令其立即駛離。

機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)瞬辉诂F(xiàn)場(chǎng)或者雖在現(xiàn)場(chǎng)但拒絕立即駛離，妨礙其他車輛、行人通行的，處二十元以上二百元以下罰款，并可以將該機(jī)動(dòng)車拖移至不妨礙交通的地點(diǎn)或者公安機(jī)關(guān)交通管理部門指定的地點(diǎn)停放。公安機(jī)關(guān)交通管理部門拖車不得向當(dāng)事人收取費(fèi)用，并應(yīng)當(dāng)及時(shí)告知當(dāng)事人停放地點(diǎn)。因采取不正確的方法拖車造成機(jī)動(dòng)車損壞的，應(yīng)當(dāng)依法承擔(dān)補(bǔ)償責(zé)任。

輔道常見違章判罰：

1、輔道是專用車道時(shí)，普通車輛行駛進(jìn)入會(huì)發(fā)違章，除非有些道路右轉(zhuǎn)需要借輔道行駛；

2、輔道闖紅燈一樣，罰款200元扣6分，有時(shí)輔道有輔道的紅綠燈，需要等綠燈；

3、在輔道逆行、倒車、掉頭等違法行為，罰款20元以上至200元，扣3分；

4、輔道是違規(guī)停車一樣是違停，處罰20元以上200元以下罰款。

法律依據(jù)：《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》第三十六條

根據(jù)道路條件和通行需要，道路劃分為機(jī)動(dòng)車道、非機(jī)動(dòng)車道和人行道，機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人實(shí)行分道通行。沒有劃分機(jī)動(dòng)車道、非機(jī)動(dòng)車道和人行道的，機(jī)動(dòng)車在道路中間通行，非機(jī)動(dòng)車和行人在道路兩側(cè)通行。

第八十九條行人、乘車人、非機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)诉`反道路交通安全法律、法規(guī)關(guān)于道路通行規(guī)定的，處警告或者5元以上50元以下罰款；非機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)司芙^接受罰款處罰的，可以扣留其非機(jī)動(dòng)車。