在車輛經(jīng)過(guò)摩擦力較小的路面時(shí)，輪胎打滑導(dǎo)致車輛的運(yùn)動(dòng)方向和速度無(wú)法受駕駛者控制，這時(shí)候ESP可以通過(guò)對(duì)沒(méi)有打滑車輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，幫助駕駛員恢復(fù)對(duì)車輛的控制，以保證行駛安全。

當(dāng)轉(zhuǎn)向不足時(shí)，ESP會(huì)控制某一側(cè)的后輪剎車，若是向右轉(zhuǎn)向不足，則會(huì)控制右后輪剎車，若向左轉(zhuǎn)向不足，則會(huì)控制左后輪剎車。同理，當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，ESP就會(huì)控制某一側(cè)的前輪剎車，向右轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，會(huì)剎左前輪，向左轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，會(huì)剎右前輪。當(dāng)冰雪路面，車輛發(fā)生側(cè)滑時(shí)，ESP也會(huì)控制相應(yīng)的輪剎車，保持穩(wěn)定。

擴(kuò)展資料

ESP的作用

ESP包括電子剎車分配力系統(tǒng)（EBD， Electrical

Brake Distribution）、防抱死剎車系統(tǒng)（ABS， Anti-lock Brake System）、循跡控制系統(tǒng)（TCS，

Traction Control System）、車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)（VDC， Vehicle Dynamic Control）這幾項(xiàng)功能。

EBD：調(diào)節(jié)制動(dòng)力分配，以防止車輛后輪先抱死，一般情況下只有模塊硬件出現(xiàn)故障時(shí)才會(huì)失效；

ABS：防止車輪抱死，通過(guò)計(jì)算出車輛滑移率，控制在峰值附著系數(shù)附近，這屬于被動(dòng)安全控制；

TCS：牽引力控制系統(tǒng)，作用工況通常為低附路面車輛地步時(shí)，深度油門，驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，TCS發(fā)出請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)降扭同時(shí)輕微施加制動(dòng)，使得車輛平順起步，目前標(biāo)定車輛，可以達(dá)到在冰雪路面上全油門平順起步；

VDC：車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，主要通過(guò)對(duì)單個(gè)車輪主動(dòng)增壓以糾正車輪的不足轉(zhuǎn)向和過(guò)度轉(zhuǎn)向。TCS和VDC屬于主動(dòng)增壓，即不用施加制動(dòng)踏板力即可以對(duì)制動(dòng)管路施加壓力。