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伺服電機(jī)帶剎車與不帶剎車有什么區(qū)別

2023-11-27 20:25:05 作者:蔡金盛

應(yīng)用場合不同

帶剎車的伺服電機(jī)一般用于垂直或斜面運(yùn)動(dòng)場合,水平運(yùn)動(dòng)用不到剎車,一般來說,帶剎車的伺服電機(jī)用于電機(jī)斷電后,不允許自行移動(dòng)的應(yīng)用。例如,無自鎖功能的垂直軸,串列機(jī)器人的J2到J6等受重力影響的軸。

價(jià)格不同

一般情況下,伺服電機(jī)帶剎車相比不帶剎車的價(jià)格要貴,是否帶剎車跟電機(jī)功率沒有直接關(guān)系,因此帶剎車的電機(jī)要比不帶剎車電機(jī)貴。

作用不同

伺服電機(jī)帶剎車是為了在電機(jī)停止時(shí)保護(hù)電機(jī),伺服電機(jī)不能受軸向力當(dāng)電機(jī)不上電時(shí)會因?yàn)橛型饬?dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而影響系統(tǒng)的時(shí)候要帶剎車,否則就不需要?jiǎng)x車。

擴(kuò)展資料:

伺服電機(jī)通常意義上都有制動(dòng)功能,剎車,一般指伺服電機(jī)后端的電磁機(jī)械抱閘裝置,一般安裝在電機(jī)后端,工作時(shí)通過作用在電機(jī)的主軸上的剎車片,對電機(jī)進(jìn)行剎車并抱死電機(jī)主軸。

所以伺服電機(jī)的剎車即抱閘、保持制動(dòng)器,它的作用相當(dāng)于汽車的手剎。所以抱閘,就是用來在電機(jī)停止時(shí)候鎖定位置,不讓電機(jī)(由于外力作用)發(fā)生運(yùn)動(dòng)。

伺服電機(jī)一般不會通過電磁機(jī)械抱閘裝置進(jìn)行制動(dòng),而電磁機(jī)械抱閘裝置一般情況下起到一種應(yīng)急保護(hù)作用,比如運(yùn)行過程中突然停電,驅(qū)動(dòng)器不能提供制動(dòng)功能,電磁抱閘會起作用,將電機(jī)軸鎖死,避免造成意外事件。

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