三軸式變速器用于發(fā)動機前置后輪驅(qū)動的汽車三根主要的傳動軸：一軸（輸入軸）、二軸（輸出軸）和中間軸。因此稱為三軸式變速器。另外還有倒擋軸。

(1)第一軸的前端用軸承支承在發(fā)動機飛輪的中心孔內(nèi)，后端用軸承支承在變速器殼體前壁座孑L中，一軸常嚙合齒輪 2與一軸制成一體。一軸既是變速器輸入軸，又是離合器的輸出軸，離合器從動盤就套裝在該軸前端的花鍵上。一軸軸承蓋的內(nèi)圓柱面加工有回油螺紋，防止變速器內(nèi)潤滑油竄人離合器。

(2)軸的前端用滾針軸承支承在一軸常嚙合傳動齒輪的內(nèi)孔中，后端用軸承支承在殼體上。軸上裝有一、二、三、四擋從動齒輪，還裝有二、三擋及四、五擋換擋同步器裝置。

(3)中間軸為一根階梯形光軸，兩端用軸承支承在殼體上。其上裝有一、二、三、四擋主動齒輪及常嚙合傳動齒輪，其中一擋齒輪與軸制成一體，其余齒輪均用半圓鍵與軸連接。

(4)倒擋軸被鎖片固定在殼體上，其上用滾針軸承自由地套裝有倒擋中間齒輪。倒擋中間齒輪為直齒齒輪。

(5)殼體由鑄鐵制造而成，殼體上制有輸入軸、輸出軸、中間軸和倒擋軸的軸承孔，并設加油螺塞和放沒螺塞。