一、乘用車系：

1、A級(jí)-使用特殊夾層式底盤設(shè)計(jì)的迷你車系，有三門與五門兩種車體。

2、B級(jí)-小型的轎式底盤休旅車系。

3、C級(jí)-小型房車車系，除了標(biāo)準(zhǔn)的四門房車外，該車系尚有五門旅行車與三門掀背車兩種衍生款式。

二、商用車系：

1、卡車/聯(lián)結(jié)車：Econic、Axor、Atego、Actros；

2、烏尼莫克工程車：U300-U500、U3000-U5000；

三、輕型商用車：

Vito(威霆)、Vario(威雷)、Sprinter(凌特)、威霆車身有客運(yùn)和貨運(yùn)兩種、威雷及凌特有客運(yùn)、貨運(yùn)和底盤車三種、公共汽車。

四、商旅車(MPV)：

Marco Polo WESTFALIA(馬可波羅)

乘用車系其他車型：

CL級(jí)-以S-Class為基礎(chǔ)衍生出的大型雙門四座豪華轎跑車。CLC-Class-運(yùn)動(dòng)雙門跑車

CLK級(jí)-車身尺碼介于C-Class與E-Class之間的雙門四座豪華轎跑車，有硬頂與敞篷兩種不同的車體。

CLS級(jí)- 2004年新登場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)房車系列，有著雙門跑車般的造型但卻有四個(gè)車門以及獨(dú)立的4個(gè)座椅。

G級(jí)-越野車，號(hào)稱“越野之王”，有民用版和軍用版。

GL級(jí)-大型七人座豪華休閑越野用車系，2006年時(shí)首次豋場(chǎng)。

E級(jí)-中型豪華房車系列，有四門房車與五門旅行車兩種車體版本，國(guó)產(chǎn)版加長(zhǎng)了軸距。

S級(jí)熱賣全球的大型豪華四門房車系列，搭載大量先進(jìn)的電子設(shè)備以及同級(jí)別出類拔萃的舒適性。

SL級(jí)大型純雙座敞篷跑車系列。

SLC級(jí)-雙門跑車

SLK級(jí)小型純雙座敞篷跑車系列。

SLR-與一級(jí)方程式賽車車隊(duì)McLaren（邁凱輪）合作開發(fā)的高性能限量生產(chǎn)跑車。