1、輕小型起重設備

輕小型起重設備的特點是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構(gòu)架以擴大作業(yè)范圍。

2、橋式起重機

橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構(gòu)，大、小車運行機構(gòu)。依靠這些機構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運。橋式起重機、龍門起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。

3、臂架式起重機

臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。

臂架式起重機包括：起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。依靠這些機構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構(gòu)成了運行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。

4、升降機

升降機的特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構(gòu)，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構(gòu)成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。

20世紀50年代以來，隨著電子計算技術(shù)在鐵路運輸領(lǐng)域的應用，工業(yè)發(fā)達國家的鐵路先后實現(xiàn)了行車指揮自動化和列車運行自動控制，駝峰作業(yè)自動化和編組站作業(yè)自動化，貨車信息追蹤自動化和運營管理自動化等，使鐵路行車工作的面貌發(fā)生了巨大變化。

因此，鐵路行車工作的基本任務在于采用優(yōu)化的行車工作方法組織運輸生產(chǎn)活動，充分發(fā)揮各種運輸技術(shù)設備的效能,加速機車車輛周轉(zhuǎn)，合理使用區(qū)段通過能力，并對運輸生產(chǎn)過程進行有效的計劃、協(xié)調(diào)、指導和監(jiān)督(控制)，以保證安全、迅速、準確、便利、經(jīng)濟地完成客貨運輸任務。

各國鐵路部門在長期的行車工作實踐中總結(jié)和建立了鐵路行車理論，在歐洲國家和美國、日本等國通常稱為鐵路行車管理，在中國、蘇聯(lián)等國稱為鐵路行車組織。