你好，這個要看是怠速的時候抖動還是行駛過程中抖動了，怠速抖動一般是由于節(jié)氣門需要清洗導(dǎo)致的，行駛中抖動可能是由于機(jī)油該換了或者空濾臟了導(dǎo)致的，ESP亮了是車身穩(wěn)定系統(tǒng)的問題。

可能是傳感器壞了，如果有導(dǎo)航可能是導(dǎo)航干擾 輪胎可能打滑了，車子判定車輛有可能失控，用電腦檢查abs傳感器消除故障，把a(bǔ)bs燈解決了防測滑燈就不亮了。abs燈常亮表示防抱死制動系統(tǒng)警報(bào)。

進(jìn)氣系統(tǒng)故障，進(jìn)氣系統(tǒng)泄漏或堵塞導(dǎo)致進(jìn)氣量不足。節(jié)氣門體臟污，節(jié)氣門太臟導(dǎo)致發(fā)動機(jī)進(jìn)入的氣體中含有雜質(zhì)。燃料選擇不達(dá)標(biāo)，燃油品質(zhì)差導(dǎo)致發(fā)動機(jī)燃燒不充分。

造成怠速抖動最常見的原因就是節(jié)氣門或噴油嘴積碳過多。當(dāng)發(fā)動機(jī)內(nèi)部的積碳過多時，冷起動時噴油嘴噴出的汽油會被積碳大量吸收，導(dǎo)致混合氣過稀，使得起動困難，在這種狀況下，只有等到積碳吸收的汽油飽和，才容易著車。

很有可能是有一個缸不工作了，檢查火花塞，高壓線，點(diǎn)火線圈。故障率最高的是高壓線漏電導(dǎo)致火花塞不點(diǎn)火。