1、這個(gè)故障一般有以下幾種原因：轉(zhuǎn)向角度傳感器匹配不正確，需要重新匹配。轉(zhuǎn)向機(jī)及相關(guān)線路故障（如線路接觸及搭鐵不良）。其他相應(yīng)的控制單元存在故障（如ABS控制單元）等。

2、方向盤打正，近03制動系統(tǒng)，再進(jìn)登錄，登錄密碼40168，然后退出到03制動系統(tǒng)界面，進(jìn)入基本設(shè)定，通道是60，點(diǎn)擊確定或OK.如果還不行，就可能轉(zhuǎn)向角傳感器壞了，就是和氣囊復(fù)位環(huán)一體的那個(gè)件。

3、此車產(chǎn)生00778故障碼的原因，是由于外力造成轉(zhuǎn)向拉桿左右側(cè)的單邊前束不正確。在直線行駛過程中，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器偏向一側(cè)，偏離G85初始化的零點(diǎn)位置。

4、碰撞傳感器插頭沒有插好或者壞了。更換那個(gè)傳感器即可。再用電腦復(fù)位匹配。

5、建議去4S店重新學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)向角傳感器以及毫米波雷達(dá)系統(tǒng)。