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伺服電機(jī)具體分類是哪些?

2023-11-03 17:14:43 作者:蔡金盛

.按工作電源種類劃分:可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。1直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分:無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。1有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分:永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。

分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常精確。它可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來(lái)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。

伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類 交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(異步電機(jī))相似。

安川伺服電機(jī)主要分Σ-Ⅰ,Σ-Ⅱ,Σ-Ⅲ,Σ-Ⅴ四大系列,目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ(除大容量以外)已停產(chǎn)。Σ-Ⅴ系列在國(guó)內(nèi)受眾最為廣泛。另有簡(jiǎn)易型伺服產(chǎn)品駿馬系列。

機(jī)器人伺服系統(tǒng)先后經(jīng)過(guò)了開(kāi)環(huán)的步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)和直流電機(jī)伺服系統(tǒng)這兩個(gè)階段,現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入同步電機(jī)伺服系統(tǒng)階段,分為有刷直流電機(jī)和交流異步電機(jī)。

伺服電機(jī)的分類 按伺服電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景分,伺服電機(jī)分為無(wú)刷直流和交流電機(jī),還可按工作方式分為360度連續(xù)旋轉(zhuǎn),線性和固定角度電機(jī)等等。通常,伺服電機(jī)都包含了三根電線,電源、控制和地。

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