．按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。1直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。1有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。

分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常精確。它可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。

伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類 交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(異步電機(jī))相似。

安川伺服電機(jī)主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停產(chǎn)。Σ-Ⅴ系列在國內(nèi)受眾最為廣泛。另有簡(jiǎn)易型伺服產(chǎn)品駿馬系列。

機(jī)器人伺服系統(tǒng)先后經(jīng)過了開環(huán)的步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)和直流電機(jī)伺服系統(tǒng)這兩個(gè)階段，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入同步電機(jī)伺服系統(tǒng)階段，分為有刷直流電機(jī)和交流異步電機(jī)。

伺服電機(jī)的分類 按伺服電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景分，伺服電機(jī)分為無刷直流和交流電機(jī)，還可按工作方式分為360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，線性和固定角度電機(jī)等等。通常，伺服電機(jī)都包含了三根電線，電源、控制和地。