車(chē)主您好，是這樣的需要一個(gè)設(shè)定，方向盤(pán)左打死保持三秒，然后右打死保持三秒，ESP需要出去跑5公里左右就能消除。希望我的回答對(duì)您有幫助，如果您還有疑問(wèn)請(qǐng)您繼續(xù)追問(wèn)我，祝您生活愉快

連接5053，進(jìn)入44轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，開(kāi)車(chē)出去路試，找到直路，保持20km/h的速度直線行駛100米左右，停車(chē)，方向盤(pán)向左打滿，然后向右打滿，回正方向盤(pán)6秒（故障燈熄滅），保持20km/h的 速度行駛100米，清除故障碼，退出系統(tǒng)。

說(shuō)明轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)有故障。故障可能會(huì)引起：轉(zhuǎn)向沉重、轉(zhuǎn)向異響、方向盤(pán)抖動(dòng)、方向盤(pán)回正能力差等現(xiàn)象。在車(chē)輛怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下將方向盤(pán)向左打死到極限位置，再向右打死到極限位置，可消除故障燈警報(bào)。