直接萬用表打，總線完好，有數(shù)據(jù)通訊的情況下，can低一般2V，can高一般3V，數(shù)據(jù)形式，看是CAN0A，can0B，還是canopen，有專門的工具Pcanview可以監(jiān)測(cè)總線信號(hào)。

還有可以通過測(cè)電壓的方式找，can線的電壓和為5V。

用CAN示波器測(cè)試，可以直觀的看到數(shù)據(jù)。沒有條件的話，可以拿示波器來測(cè)，同時(shí)連接CANH和CANL，通過測(cè)量CAN總線波形，可以得到其電壓值。

CAN總線是具有線與特性的，換句話說，某一個(gè)時(shí)刻只要總線上有一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)顯性位，那么整個(gè)總線都被拉成顯性位。隱形位的5V你可以把它的模型看做是一個(gè)幾十k的電阻接到電源電壓的一半上。

當(dāng)CAN-H線斷路時(shí)，CAN-H線波形依然正常，而CAN-L線則始終處于0電位。當(dāng)CAN-L線斷路時(shí)，CAN-L線電壓處于高電位，保持5V，而CAN-H線波形依然正常。CAN幀的類型：Data Frame：數(shù)據(jù)幀，用于傳遞0-8byte數(shù)據(jù)。