10月24日，小鵬汽車1024科技日現(xiàn)場，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬也透露了小鵬汽車在城市自動駕駛輔助導航功能的考量。他表示，小鵬汽車的XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)將迎來最新量產(chǎn)落地計劃，無高精地圖區(qū)域城市導航輔助駕駛功能將于第一階段開放20城，年內(nèi)增至50城，AI代駕功能將啟動小范圍測試，年內(nèi)向部分用戶開放，2024年完成全國有所區(qū)域的城市高階智駕覆蓋。1024的中場戰(zhàn)事：小鵬X9登臺 開啟智能汽車的下一個五年

據(jù)悉，在何小鵬釋放該消息的當晚，XNGP第一階段的“無圖”城市版就已向用戶開啟公測。此外，在此次活動上，小鵬汽車還發(fā)布了全新智能座艙系統(tǒng)XOS 天璣和自研雙足機器人，同時公司還首次明確了在飛行汽車領域的發(fā)展路徑。

發(fā)布會的最后，小鵬汽車的新車X9也實現(xiàn)了首次亮相。據(jù)悉，這是一款純電MPV車型，采用了扶搖架構(gòu)，支持800V快充，搭載了XOS 天璣智能座艙系統(tǒng)，預計在11月廣州車展上進行再次亮相。

小鵬汽車自動駕駛負責人李力耘透露道，采用輕地圖方案的XNGP城市智駕，將不受限于高精地圖的使用范圍和更新時效。

同時，在小鵬汽車1024活動現(xiàn)場，李力耘還對外分享了小鵬汽車面向全場景智駕的終極架構(gòu)XBrain。據(jù)悉，XBrain由深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡XNet 2.0和基于神經(jīng)網(wǎng)絡的規(guī)控XPlanner等模塊構(gòu)成，是行業(yè)首個應用大模型具備時空理解能力的感知架構(gòu)。依托該架構(gòu)，車輛可以更好滴感知周邊環(huán)境信息，生成最佳運動軌跡。

據(jù)悉，在過去一年中，小鵬汽車的全棧閉環(huán)的數(shù)據(jù)能力也有所提升，端到端的全棧仿真能力可有效攔截問題，減少擴城的邊際成本?；谝陨媳尘埃涡※i在活動現(xiàn)場立下目標，要挑戰(zhàn)2024年內(nèi)，實現(xiàn)XNGP在全國主要城市路網(wǎng)（含1-4級道路）全覆蓋。

除了明確推出擺脫高精度地圖的XNGP外，小鵬汽車在智能座艙系統(tǒng)的研發(fā)上也有了進展。命名為XOS 天璣座艙系統(tǒng)首次亮相。

據(jù)介紹，XOS 天璣的交付效率將大幅提升，新系統(tǒng)引入了多任務架構(gòu)，可在大屏上按3:7比例呈現(xiàn)地圖導航+音樂/視頻/設置等應用界面，多任務支持獨立操作，既能滿足主副駕的不同需求，也能同時呈現(xiàn)所需的多項信息。

語音交互方面，小鵬汽車自研的XGPT靈犀大模型接入了語音系統(tǒng)，全新AI小P擁有超過800項技能，感知理解和推理能力均大幅提升。

何小鵬介紹道，未來，小P還將登陸小鵬汽車手機APP，用戶可在手機端遠程指揮小P實現(xiàn)部分功能的遠程車控。值得一提的是，除了將大模型用于訓練和提升智能駕駛能力、提升智能語音的理解推理能力外，小鵬汽車還將大模型應用于車輛設計和代碼開發(fā)，以進一步提升研發(fā)效率。

值得關注的是，在本屆1024發(fā)布會上，小鵬汽車重磅發(fā)布了公司自主研發(fā)的雙足機器人。據(jù)介紹，該智能機器人擁有雙足行走和跨越障礙能力，憑借自研的高性能關節(jié)，可在室內(nèi)外大步行走、敏捷運動、抗擾越障。從四足到雙足，新一代機器人進化出一雙超輕量級類人手臂和仿人靈巧手，單臂最大負載3kg，最大末端線速度1m/s，可針對不同形狀的物體提供個不同的抓取包覆姿態(tài)，并具備末端觸覺感知能力。

何小鵬透露道，未來，小鵬鵬行將在智能機器人上應用XNGP、XEEA電子電氣架構(gòu)、XPower、XGPT靈犀大模型、XOS等智能汽車同源技術(shù)，并嘗試將其應用工廠生產(chǎn)及銷售服務等場景，將智能機器人與AI汽車深度鏈接。

不僅如此，在本次活動上，小鵬汽車也進一步明確了公司在飛行汽車方面的發(fā)展路徑：即陸空一體式飛行汽車和分體式飛行汽車。其中，陸空一體式飛行汽車采用陸行、飛行雙模式座艙，并在前兩年公布的造型基礎上進行了進一步優(yōu)化；分體式飛行汽車則由陸行體和飛行體構(gòu)成，陸行體具有可乘坐4-5人的座艙，采用增程式混合動力系統(tǒng)，可搭載飛行體行進并為飛行體持續(xù)補能；應用純電動垂直起降技術(shù)的飛行體搭載270°全景雙人座艙，支持手動、自動駕駛兩種駕駛模式，可與陸行體自動分離、結(jié)合。

據(jù)何小鵬介紹，分體式飛行汽車擁有十分廣泛的應用場景，不僅能縱向拓展個人用戶的出行邊界，也可服務于應急、救援等公共事業(yè)，讓技術(shù)探索成果惠及更多公共領域。