10月24日，小鵬汽車(chē)1024科技日現(xiàn)場(chǎng)，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)、CEO何小鵬也透露了小鵬汽車(chē)在城市自動(dòng)駕駛輔助導(dǎo)航功能的考量。他表示，小鵬汽車(chē)的XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)將迎來(lái)最新量產(chǎn)落地計(jì)劃，無(wú)高精地圖區(qū)域城市導(dǎo)航輔助駕駛功能將于第一階段開(kāi)放20城，年內(nèi)增至50城，AI代駕功能將啟動(dòng)小范圍測(cè)試，年內(nèi)向部分用戶(hù)開(kāi)放，2024年完成全國(guó)有所區(qū)域的城市高階智駕覆蓋。1024的中場(chǎng)戰(zhàn)事：小鵬X9登臺(tái) 開(kāi)啟智能汽車(chē)的下一個(gè)五年

據(jù)悉，在何小鵬釋放該消息的當(dāng)晚，XNGP第一階段的“無(wú)圖”城市版就已向用戶(hù)開(kāi)啟公測(cè)。此外，在此次活動(dòng)上，小鵬汽車(chē)還發(fā)布了全新智能座艙系統(tǒng)XOS 天璣和自研雙足機(jī)器人，同時(shí)公司還首次明確了在飛行汽車(chē)領(lǐng)域的發(fā)展路徑。

發(fā)布會(huì)的最后，小鵬汽車(chē)的新車(chē)X9也實(shí)現(xiàn)了首次亮相。據(jù)悉，這是一款純電MPV車(chē)型，采用了扶搖架構(gòu)，支持800V快充，搭載了XOS 天璣智能座艙系統(tǒng)，預(yù)計(jì)在11月廣州車(chē)展上進(jìn)行再次亮相。

小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘透露道，采用輕地圖方案的XNGP城市智駕，將不受限于高精地圖的使用范圍和更新時(shí)效。

同時(shí)，在小鵬汽車(chē)1024活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，李力耘還對(duì)外分享了小鵬汽車(chē)面向全場(chǎng)景智駕的終極架構(gòu)XBrain。據(jù)悉，XBrain由深度視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet 2.0和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)控XPlanner等模塊構(gòu)成，是行業(yè)首個(gè)應(yīng)用大模型具備時(shí)空理解能力的感知架構(gòu)。依托該架構(gòu)，車(chē)輛可以更好滴感知周邊環(huán)境信息，生成最佳運(yùn)動(dòng)軌跡。

據(jù)悉，在過(guò)去一年中，小鵬汽車(chē)的全棧閉環(huán)的數(shù)據(jù)能力也有所提升，端到端的全棧仿真能力可有效攔截問(wèn)題，減少擴(kuò)城的邊際成本?；谝陨媳尘?，何小鵬在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)立下目標(biāo)，要挑戰(zhàn)2024年內(nèi)，實(shí)現(xiàn)XNGP在全國(guó)主要城市路網(wǎng)（含1-4級(jí)道路）全覆蓋。

除了明確推出擺脫高精度地圖的XNGP外，小鵬汽車(chē)在智能座艙系統(tǒng)的研發(fā)上也有了進(jìn)展。命名為XOS 天璣座艙系統(tǒng)首次亮相。

據(jù)介紹，XOS 天璣的交付效率將大幅提升，新系統(tǒng)引入了多任務(wù)架構(gòu)，可在大屏上按3:7比例呈現(xiàn)地圖導(dǎo)航+音樂(lè)/視頻/設(shè)置等應(yīng)用界面，多任務(wù)支持獨(dú)立操作，既能滿(mǎn)足主副駕的不同需求，也能同時(shí)呈現(xiàn)所需的多項(xiàng)信息。

語(yǔ)音交互方面，小鵬汽車(chē)自研的XGPT靈犀大模型接入了語(yǔ)音系統(tǒng)，全新AI小P擁有超過(guò)800項(xiàng)技能，感知理解和推理能力均大幅提升。

何小鵬介紹道，未來(lái)，小P還將登陸小鵬汽車(chē)手機(jī)APP，用戶(hù)可在手機(jī)端遠(yuǎn)程指揮小P實(shí)現(xiàn)部分功能的遠(yuǎn)程車(chē)控。值得一提的是，除了將大模型用于訓(xùn)練和提升智能駕駛能力、提升智能語(yǔ)音的理解推理能力外，小鵬汽車(chē)還將大模型應(yīng)用于車(chē)輛設(shè)計(jì)和代碼開(kāi)發(fā)，以進(jìn)一步提升研發(fā)效率。

值得關(guān)注的是，在本屆1024發(fā)布會(huì)上，小鵬汽車(chē)重磅發(fā)布了公司自主研發(fā)的雙足機(jī)器人。據(jù)介紹，該智能機(jī)器人擁有雙足行走和跨越障礙能力，憑借自研的高性能關(guān)節(jié)，可在室內(nèi)外大步行走、敏捷運(yùn)動(dòng)、抗擾越障。從四足到雙足，新一代機(jī)器人進(jìn)化出一雙超輕量級(jí)類(lèi)人手臂和仿人靈巧手，單臂最大負(fù)載3kg，最大末端線(xiàn)速度1m/s，可針對(duì)不同形狀的物體提供個(gè)不同的抓取包覆姿態(tài)，并具備末端觸覺(jué)感知能力。

何小鵬透露道，未來(lái)，小鵬鵬行將在智能機(jī)器人上應(yīng)用XNGP、XEEA電子電氣架構(gòu)、XPower、XGPT靈犀大模型、XOS等智能汽車(chē)同源技術(shù)，并嘗試將其應(yīng)用工廠生產(chǎn)及銷(xiāo)售服務(wù)等場(chǎng)景，將智能機(jī)器人與AI汽車(chē)深度鏈接。

不僅如此，在本次活動(dòng)上，小鵬汽車(chē)也進(jìn)一步明確了公司在飛行汽車(chē)方面的發(fā)展路徑：即陸空一體式飛行汽車(chē)和分體式飛行汽車(chē)。其中，陸空一體式飛行汽車(chē)采用陸行、飛行雙模式座艙，并在前兩年公布的造型基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化；分體式飛行汽車(chē)則由陸行體和飛行體構(gòu)成，陸行體具有可乘坐4-5人的座艙，采用增程式混合動(dòng)力系統(tǒng)，可搭載飛行體行進(jìn)并為飛行體持續(xù)補(bǔ)能；應(yīng)用純電動(dòng)垂直起降技術(shù)的飛行體搭載270°全景雙人座艙，支持手動(dòng)、自動(dòng)駕駛兩種駕駛模式，可與陸行體自動(dòng)分離、結(jié)合。

據(jù)何小鵬介紹，分體式飛行汽車(chē)擁有十分廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，不僅能縱向拓展個(gè)人用戶(hù)的出行邊界，也可服務(wù)于應(yīng)急、救援等公共事業(yè)，讓技術(shù)探索成果惠及更多公共領(lǐng)域。