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簡(jiǎn)述各種伺服電機(jī)的區(qū)別和特點(diǎn)?

2023-12-13 17:55:12 作者:資訊小編

1、原理不同:交流伺服電機(jī)的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的,轉(zhuǎn)子是永磁式的、電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度、轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的。直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子也是用磁體的,定子繞組則是由表伺服編碼脈沖電路供電。

2、此類電機(jī)外觀與固定角度電機(jī)差不多,區(qū)別在于它沒(méi)有固定角度,可以360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)。控制信號(hào)智能控制旋轉(zhuǎn)的方向和速度,而不能設(shè)置固定的位置,也就是說(shuō)360度伺服電機(jī)不能設(shè)置角度。這種電機(jī)多用于移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

3、控制精度較高。缺點(diǎn)是直流伺服電機(jī)有碳刷,容易造成電機(jī)的磨損,而且維護(hù)成本高操作麻煩。

4、伺服電機(jī)不同:低慣量伺服電機(jī)做的比較扁長(zhǎng),主軸慣量小,當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),慣量小,發(fā)熱就小。高慣量的伺服電機(jī)比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。

5、伺服系統(tǒng)就是由機(jī)械的位置或者角度來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的一種系統(tǒng)。似乎系統(tǒng)包括開環(huán),閉環(huán),半閉合三種系統(tǒng)。對(duì)于電機(jī)的話,一般要求響應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)量準(zhǔn)確。一般來(lái)說(shuō),開環(huán)伺服系統(tǒng)一般只有驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

6、電機(jī)分直流電機(jī)和交流電機(jī)。安裝日常應(yīng)用來(lái)說(shuō),主要是分普通電機(jī),變頻電機(jī),伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的特點(diǎn)是,除了動(dòng)力線,還有信號(hào)線。它有自己的編碼器等,給定一個(gè)速度,它就會(huì)嚴(yán)格按照這個(gè)轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

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