與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來(lái)規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡(jiǎn)稱花紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。

導(dǎo)向輪的作用：導(dǎo)向輪通常位于履帶的前部和后部，它們的作用是控制履帶的行進(jìn)方 向，以保證車輛或機(jī)器沿著正確的軌跡行進(jìn)。導(dǎo)向輪通過(guò)對(duì)履帶的定向作用來(lái)改變車輛或機(jī)器的行進(jìn)方向。

履帶式液壓挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)向、行走。是靠單邊的離合器和制動(dòng)器（剎車），控制單邊履帶的快慢、停止、前進(jìn)（一遍控制一遍，左邊控制左邊，右邊控制右邊）。

工作原理如下：通過(guò)內(nèi)部的馬達(dá)帶動(dòng)油泵工作，從油箱中抽取液壓油，經(jīng)過(guò)油管輸送至履帶驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)向器等液壓元件。履帶驅(qū)動(dòng)器中有一個(gè)內(nèi)嵌的液壓馬達(dá)，這個(gè)馬達(dá)通過(guò)液壓油的進(jìn)出來(lái)控制履帶的運(yùn)動(dòng)。

如往左轉(zhuǎn)急彎就控制左側(cè)的履帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)而右側(cè)的履帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)，就會(huì)實(shí)現(xiàn)急速轉(zhuǎn)彎。要是轉(zhuǎn)慢彎則左側(cè)的履帶緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)或間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，就會(huì)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的目的了。

一是靠切斷一側(cè)履帶的部分動(dòng)力，加大另一側(cè)履帶速度形成的，這叫分離轉(zhuǎn)向、用于快速小角度轉(zhuǎn)向 二是徹底切斷動(dòng)力，制動(dòng)住一側(cè)履帶，另一側(cè)履帶轉(zhuǎn)，形成一邊履帶不轉(zhuǎn)，另一側(cè)轉(zhuǎn)，這叫原地轉(zhuǎn)向，用于慢速大角度轉(zhuǎn)向。