1、伴你回家/離家功能 伴你回家/離家功能需要有自動大燈，所以我們建議沒有自動大燈的車型，就不要嘗試開啟這個功能了，因為就算在5053中激活這個功能，也不會有任何效果，反而耽誤時間和精力。

2、手動回家模式，即鎖車后大燈可以延時關閉，照亮你回家的路，6L的電氣平臺低，實現(xiàn)不了。刷寫方法：進09中央電氣系統(tǒng)-編碼控制-長編碼幫助-字節(jié)12中勾選bit0回家計時器、bit2回家模式-退出-執(zhí)行-顯示編碼被接受。

3、在電子中央電氣系統(tǒng)內(nèi)，匹配回家和離家模式時間、腳步空間調光值、舒適轉向燈閃爍周期。在更換控制單元后，對控制單元進行匹配。

4、先在小屏幕菜單鉤選回家功能（和離家功能）→設置大燈打開時間（我選擇15秒）→將大燈開關位于AOTU檔。

5、這個得去4S店用他們的專用電腦刷了，過程很簡單就是跟你自己在行車電腦上設置一樣。但是4S店的師傅給不給你刷得考你自己公關咯。

6、可以自己設時間，10秒到60秒。開此功能，早上天不亮，出門時，你遙控開鎖后，車燈就會亮，為你打光。