1、踩剎車時車身有輕微的震動是正常的，因為有路面的阻力系數(shù)影響和車身減速度影響。但是通常在60邁左右慢慢踏下剎車踏板，首先從腳踏板上傳出抖動，隨著踏力加重方向盤也開始擺動。

2、可以先考慮輪胎的原因，先作一下輪胎動平衡試試，如果沒有解決問題，就要檢查一下輪轂，還有半軸、轉(zhuǎn)向球頭、支臂膠套等，這些位置出現(xiàn)問題也有可能造成行駛晃動。悅動是北京現(xiàn)代的一個緊湊車系列。

3、剎車盤表面不平，徑向跳動量太大。這樣在剎車的時候，剎車片與剎車盤接觸有松有緊，剎車力也就時大時小，造成車身震動，一般在輕踩剎車的時候明顯，車輪定位數(shù)據(jù)偏差大，特別是前輪定位角失準(zhǔn)，前束過大。