1、輸出短路。這是因?yàn)樽冾l器在恒速運(yùn)行時，輸出電流超過了過流值就會顯示Err01，這種在德力西變頻器中我們叫恒速中過流，應(yīng)該檢查連線及振動盤線圈是否存在短路現(xiàn)象。

2、電機(jī)內(nèi)部短路。華興sp500系列全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)是本公司自主研制開發(fā)的一款全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，報警13號是因?yàn)殡姍C(jī)內(nèi)部短路導(dǎo)致的，需要找專業(yè)人員進(jìn)行維修。

3、相關(guān)軸已經(jīng)超程。在華興數(shù)控的adtech驅(qū)動器中，采用了最新的KND系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)器正在運(yùn)行中時出現(xiàn)報err10信號，是說明出現(xiàn)了相關(guān)軸已經(jīng)超程現(xiàn)象，需要盡快停止驅(qū)動器運(yùn)動，并按下手動按鈕，手動將相關(guān)軸拉回即可。

4、版本過低、網(wǎng)絡(luò)卡頓。x軸伺服版本過低，會出現(xiàn)華興系統(tǒng)錯誤111報警的情況，更新版本即可。網(wǎng)絡(luò)問題出現(xiàn)不穩(wěn)定就會導(dǎo)致該種情況的出現(xiàn)，更換相對穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)即可。

5、發(fā)那科驅(qū)動器顯示59號報警維修有時，機(jī)器工作較長時間，或在夏季工作環(huán)境溫度較高時就會出現(xiàn)故障，關(guān)機(jī)檢查正常，停一段時間再開機(jī)又正常，過一會兒又出現(xiàn)故障。

6、電腦硬件問題。根據(jù)你的描述，這個驅(qū)動Z軸004報警處理方法是：1，檢查軟件完整性，必要的時候重裝軟件。2，檢查檢測回路的接線是否正常。3，輸出線路是否正常。