1、然后下一個(gè)場(chǎng)是仲裁場(chǎng)。這個(gè)仲裁很抽象，其實(shí)在這里就是為了解決一個(gè)問(wèn)題。如果2個(gè)或2個(gè)以上的單元同時(shí)開(kāi)始傳送報(bào)文，那么就會(huì)有總線訪問(wèn)沖突，那么仲裁機(jī)制就是用來(lái)根據(jù)標(biāo)識(shí)符優(yōu)先級(jí)來(lái)一個(gè)一個(gè)的去掉低級(jí)別的數(shù)據(jù)。

2、選擇嵌入式平臺(tái)，學(xué)習(xí)CAN接口的編程飛思卡爾MC9S08DZ60MLH 8位汽車級(jí)CAN總線 開(kāi)發(fā)板 學(xué)習(xí)板超可以選擇這個(gè)小板子練習(xí)一下，程序的寫法都是差不多的。然后和第二部分的總線檢測(cè)設(shè)備連在一起進(jìn)行測(cè)試。

3、通道一接上OBD的PIN6 (CAN_H)，通道二接上OBD的PIN14(CAN_L) ，打開(kāi)示波器解碼菜單，進(jìn)行CAN總線配置。調(diào)節(jié)總線閾值電平，得到解碼數(shù)據(jù)，設(shè)置觸發(fā)方式為解碼觸發(fā)，以及數(shù)據(jù)幀ID穩(wěn)定波形。調(diào)節(jié)垂直檔位和時(shí)基觀察信號(hào)。

4、汽車CAN線檢測(cè)方法 汽車CAN線可以通過(guò)示波器測(cè)量CAN線的波形來(lái)進(jìn)行檢測(cè)判斷汽車CAN線。