1、硬臂式機械手特點作以下說明：硬臂式助力機械手系統(tǒng)組成，主要包括四部分：1）軌道行走系統(tǒng)；2）機械手主機；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分；5）氣路控制系統(tǒng)。

2、機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

3、其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電氣驅(qū)動式 電力驅(qū)動是機械手使用得最多的一種驅(qū)動方式。

4、軟索式主力機械手是以進口氣動平衡吊為系統(tǒng)主機，配合抓取夾具，平面軌道滑動系統(tǒng)或相應(yīng)的安裝形式，實現(xiàn)省力化操作。